Skanowanie laserowe terenu z bezzałogowego statku powietrznego

Magdalena Pilarska-Mazurek Politechnika Warszawska, Wydział Geodezji i Kartografii

Skanowanie laserowe z BSP (Bezzałogowego Statku Powietrznego, ang. ULS – Unmaned aerial vehicle Laser Scanning) to metoda teledetekcyjna, służąca do rejestrowania topografii obiektów o niewielkim i średnim zasięgu terenowym. Unikalną cechą skanera laserowego, stanowiącą jego przewagę nad zdjęciami wykonywanymi z powietrza czy scenami satelitarnymi, jest możliwość penetracji roślinności i rejestracji wielu odbić. W przypadku trafienia w roślinność wiązka częściowo się odbija (od liści, gałęzi), a częściowo przechodzi niżej. W ostatnim czasie na rynku pojawia się coraz więcej skanerów montowanych na BSP. W prezentacji przedstawione i porównane zostaną możliwości wygenerowania numerycznych modeli wysokościowych na podstawie danych ze skanerów laserowych na BSP. Dodatkowo pokazane zostaną przykłady modeli 3D i ortomozaik wytworzonych na podstawie zdjęć z BSP. Modele rzeźby oraz produkty ze zdjęć dostarczają bardziej szczegółowych informacji o terenie i umożliwiają wykonanie cyfrowej, nieinwazyjnej dokumentacji.